標準參數(shù)： 電機數(shù)據(jù)額定值1額定電壓24 V2無負載電流0.015 mA3空載轉(zhuǎn)速13000 rpm4額定轉(zhuǎn)速10910 rpm5額定轉(zhuǎn)矩/最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩9.09mNm / 28.42mNm6標稱電流（連續(xù)電流）0.525A7失速轉(zhuǎn)矩56.84 mNm8失速電流3.200 A9額定效率82.50％10最高速度14400rpm特點11終端電阻7.5歐姆12終端電感...... mH13轉(zhuǎn)矩常數(shù)17.763mNm / A14速度常數(shù)541.6rpm / V15轉(zhuǎn)子慣量... gcm216環(huán)境溫度-20 / + 60°C17最高繞組溫度120°C其他規(guī)格18極對數(shù)119換向片數(shù)量520電機重量42.4克21噪音水平65分貝最高效率點22轉(zhuǎn)矩3.69 mNm23轉(zhuǎn)速12155 rpm24目前0.222 A25電源輸入5.33 W26功率輸出4.7W27最高效率88.20％熱學數(shù)據(jù)28熱電阻外殼 - 環(huán)境... K / W29熱阻繞組外殼... K / W30熱時間常數(shù)（繞組）...... s31熱時間常數(shù)（電機）... s機械數(shù)據(jù)（球軸承）32軸向游隙...毫米 預加載... N33徑向游戲......毫米34最大軸向負荷（動態(tài)）... N35壓力配合的最大力（靜態(tài)，軸支撐）... N
外徑：17毫米總長度：40.5毫米編碼器：256 ppr帶AB（2通道）額定電壓：12 Vdc額定轉(zhuǎn)矩：3-5 mNm額定電流：.300-400 mA額定轉(zhuǎn)速：3000-8000轉(zhuǎn)/分鐘失速轉(zhuǎn)矩：12-20mNm編碼器AB香奈兒，64 CPR